El desafío es desarrollar un accesorio especializado para ROVs que permita la reparación de redes en los centros de engorda de salmón sin causar deformaciones en la red lobera y pecera.
Este accesorio debe cumplir con los estándares establecidos en la compañía, como el uso de hilo para roturas menores y la instalación de parches para roturas mayores, asegurando la integridad y funcionalidad de las redes.
El dispositivo debe ser capaz de realizar reparaciones tanto en roturas pequeñas (2×1 cuadros) como en grandes (más de 2×1 cuadros), preservando la forma original de la red y evitando tensiones irregulares que puedan dañar la infraestructura.
Un ejemplo de lo que no debe ocurrir es la reparación de una rotura de 3×3 cuadros utilizando solo hilo. Esta práctica fuera de estándar tiende a generar deformidades evidentes en la red, como «moños» o tensiones irregulares, que no solo deforman la estructura, sino que también aumentan el riesgo de que la red se rompa nuevamente bajo la presión de las corrientes marinas. Las imágenes ilustrativas muestran cómo una costura deficiente puede ser deformada por la corriente, resultando en un daño estructural adicional.
En contraste, la misma rotura de 3×3 cuadros, cuando es reparada correctamente con un parche inserto, preserva la forma y orientación originales de la red, garantizando su resistencia y funcionalidad a largo plazo
